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什么是起重機動剛性

2020-08-04 11:28:35

起重機的動態剛性一般不作要求,但當用戶從起重機的使用條件考慮對此有要求,或從起重機設計角度考慮認為此性能應有要求時(如:認為對起重機司機健康和起重機正常工作平穩性有影響等),則進行校核。

在《機械裝備金屬結構設計》第3版第311頁:

(2)動態剛度  額定起升載荷起升、下降過程中,橋式起重機系統容易發生緩慢、持續的衰減振動,既影響物品的準定位和摘掛鉤操作,又容易使人體和結構發生疲勞。因此,要求物件準定位的起重機應保足的動態剛度。橋式起重機動態剛度用滿載小車位于主梁跨中時的垂直自振頻率f表征。

在GB/T30561-2014 起重機剛性 橋式和門式起重機 標準中有很詳細的敘述:

柔性的影響表現為在載荷作用下的彈性變形和因運動或力瞬時作用而導致的振動。

起重機結構和機械部件過大的柔性能夠影響其安全使用,吊機抓斗廠家應控制彈性變形和振動,以防止出現危險狀況,影響起重機正常使用。對于彈性變形和振動的要求取決于起重機的構造、吊載的定位精度、控制系統類型和性能以及控制臺的位置。增大剛性意味會增加投資成本,并可能需要較大的空間,這對應用并不都是值得的。此外,抵消柔性的可能性很大的程度上取決于起重機的類型和構造,因此難給出撓度或振動的限值。

在起重機設計時,一般在計算加減速帶來的晃動是計算的晃動大位移值,此時不應算作動剛度的計算,多是受激振動的初始振幅。動剛度只是計算固有頻率。

為免振動造成司機室中操作人員的不適,帶有司機室結構的垂直振動固有頻率不應小于2Hz。對于大跨度的起重機,剛性不能滿足此限制值要求時,允許采用較低的固有頻率,但應采取對速度的無級控制和平穩過渡等措施,使振動的幅值和持續的時間小化。

吊機抓斗

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